ピューズはオープンソースの自動運転技術を先導する株式会社ティアフォー（以下「ティアフォー」）が生産する自動運転機能に対応した電気自動車（EV）のVCU開発支援を開始したことをお知らせします。

ティアフォーは自動運転のための世界最大のオープンソースソフトウェアである「Autoware*1」の開発を主導し、マルチプラットフォーム上で動作するAutoware定義の自動運転キット（ADK）をベースに、自動運転車両の商用化に向けたフルスタックソリューションを提供しています。

日本政府は、デジタル田園都市国家構想総合戦略において、無人自動運転移動サービスを25年度迄に約50か所、27年度迄に約100か所以上での実装を目標として設定しており、この実現に向け、官民一体となり実証実験や制度設計の取り組みを推進しています。しかしながら、市場では自動運転車両の調達は困難な状況であり、自動運転用に適合された車両の需要は高くなっています。

自動運転は、地域や環境ごとの道路区間や気象状況、交通状況、自車の速度、運転者の状態などのODD（Operational Design Domain）への適合が求められています。ゴルフカート・タクシー専用車両・小型EVバスなど様々な車両の自動運転化を進めることで、実用化への期待と市場ニーズに応える為、ピューズは車両制御ソフトウェアの開発支援を開始します。

ピューズは、自動運転車両の制御ECUであるVCU (Vehicle Control Unit)に搭載されるソフトウェアの開発支援を担います。VCUは自動運転ソフトウェアの制御指示に従い車両を制御し、車両のハードウェアが故障した際は安全に停止するために故障を検知しMRM (Minimum Risk Maneuver)を発動する役割を持つユニットです。

＜用語解説＞

*1 AutowareはThe Autoware Foundation の登録商標