モータ・インバータ・コントローラ　一体型パワーユニット

モータ機構部、インバータ部、コントローラ部を一体構成し、部品点数を削減

M600は基本的に動力電源とアクセル信号を供給するだけで動作します。
フェール・セーフ系の信号制御も受けつけます。

• きめ細かい制御による高性能と高効率の実現
• 長寿命の実現
• 高い耐久性
• 高い耐環境性能の実現

主な仕様

項目	仕様
モータ部
	種類	IPM型同期電動機
	回転方向	CCW（出力軸方向から見て）
	巻線方式	3相分布巻／Y結線
	絶縁種類	B種
	ロータ位置検出	ホールIC
	定格出力	0.58[kW]
	最大出力	3.4[kW] / 5,000[rpm]
	最大トルク	6.5[N-m] / ~5,000[rpm]
	最大回転数	9,000[rpm]
	許容スラスト荷重	175[N]
	許容ラジアル荷重	取付面から17[mm]の位置で280[N]
	制御方式	PWM制御方式＋電圧・進角統合制御
インバータ部
	キャリア周波数	7.8[kHz]
	駆動方式	3相120°通電
	消駆動電源範囲	動作保証 DC56~96[V]
		性能保証 DC72~90[V]
	制御用電源範囲	DC12.0~14.4[V]
	消費電力	3.6[W]
	最大電流	80[A]
	パワー素子	MOS FET
	アクセル	抵抗値により出力を可変
	回生機能	あり
	保護機能	あり
共通部
	動作範囲温湿度	10~50[℃] 10~85%[RH]
	冷却方式	自然空冷形
	保護形式	全閉形（非防水構造）
	耐振	4[G]以下、50~500[Hz] 3方向
	保存温湿度	-20〜60[℃] 30~60%[RH]
	寿命	1,000[H] 周囲温度20℃

• 逆転仕様、正逆転仕様の指定が可能です。標準は、軸方向から見て反時計回りになっています。
• 密閉構造ですが、耐水性能が必要な場合はご相談をお願いいたします。
• 駆動電圧の変更、減速機とあわせた納入、専用筐体等の特殊仕様のご相談も承ります。
• スペックは、予告なしに変更する場合がございます。最新の情報は、窓口へお問合せください。
• コントローラ用電源（+12V）に電池を使用させる場合は、電池-モータ間にDC/DCコンバータを必ず使用してください。
• PUESではDC/DCコンバータ推奨品をご用意しています。